Plein de jolis robots

Ca fait lontemps qu’on a pas parlé de robot 😉

Un long reportage audio sur les robots (45 minutes)

interception-robots
Mais d’abord un petit robot français sensible aux emotions

Quelques liens interessants:

Déjà publié le 11 June 2008

À propos de job

Job assis sur son fumier
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2 réponses à Plein de jolis robots

  1. Cento dit :

    Des robots chasse-neige savent travailler en équipe

    Par Jean-Charles Bazin, Futura-Sciences

    Pour déneiger les pistes des aéroports, une équipe allemande a mis au point un moyen pour faire travailler une flottille d’engins autonomes, chacun tenant compte des actions des autres. Très étudié en robotique actuellement, ce travail collaboratif améliore beaucoup l’efficacité.

    La neige a des conséquences majeures pour les grands aéroports internationaux car les phases d’atterrissage et de décollage deviennent vite dangereuses quand les pistes se recouvrent d’une couche glissante. Afin de déneiger rapidement les pistes ainsi que toutes les voies empruntées par les avions au roulage (les taxiways), des chercheurs allemands ont mis au point une escadrille de chasse-neige autonomes et coopératifs.

    Ces robots, du moins des prototypes miniatures, ont été présentés lors de l’édition 2008 de l’International Conference on Robotics and Automation par des chercheurs de l’Université de Wuerzburg en Allemagne (Martin Saska, Martin Hess et Klaus Schilling). La première étape consiste à trouver la meilleure distribution initiale des chasse-neige sur leur lieu de travail. Pour cela, pistes et taxiways sont représentés sous la forme d’un graphe. Le parcours est planifié de sorte que les chasse-neige passent par toutes les voies en un temps minimum, garantissant que l’aéroport sera déneigé le plus rapidement possible. C’est la planification de parcours.

    chasseneige
    Ces chasse-neige miniatures poussent devant eux les boules de polystyrène qui encombrent la piste. Celles qu’a chassées le leader (à droite) viennent d’être reprises par le deuxième robot (à gauche). © M. Saska, M. Hess, K. Schilling

    S’aider les uns les autres

    Evacuer complètement la neige d’une piste représente une mission moins facile qu’il n’y paraît, surtout pour un robot… Ce travail impose des contraintes spécifiques qui ne peuvent pas être prises en compte par les algorithmes classiques de planification. Par exemple, la neige sera poussée latéralement par la pelle d’un chasse-neige et restera sur la piste. Il faut donc un ou plusieurs véhicules supplémentaires sur le côté afin de pousser la neige jusqu’aux bords des pistes. Pour mettre au point une telle coordination des mouvements, la position et l’orientation des pelles ont été prises en compte. De plus, le système proposé est capable de réagir intelligemment aux virages ou aux rétrécissements de voies.

    Afin de tester leur algorithme, cette équipe de chercheurs a construit un aéroport miniature. Les véritables chasse-neige sont remplacés par plusieurs petits robots équipés de pelles et la neige par des boules de polystyrène. Les résultats obtenus sont impressionnants et leur ont valu d’être finalistes du Kuka Service Robotics Best Paper Award.

    Cet exemple concret illustre idéalement les progrès en cours dans le travail collaboratif des robots, une idée très en vogue et un principe très efficace. Une escadrille d’engins assez simples, éventuellement différents, peut réussir bien mieux qu’un appareil hautement sophistiqué. Un tel groupe résiste mieux aux pannes (si un robot flanche, un autre prend la relève) et s’adapte à des conditions plus variées.

     

    chasse

    Quatre (faux) chasse-neige coopèrent pour nettoyer la piste. © M. Saska, M. Hess, K. Schilling
  2. Cento dit :

    J’aime bien le robot qui lit les emotions! En plus il va dans le sens d’une  certaine innocence qui nous fait dire que la vérité sort de la bouches des enfants. A moins que l’on le programme contre ça, le robot tiendra toujours compte de ton language du corps. Ce qui est très génant pour des adultes qui vivent en permanence dans la contradiction ressenti intérieur – expression extérieure. Du coup il nous renvera constament à nos contradiciton et nous énervera vite fait!!!

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